目前，由我公司自主研发的CMJT1-15矿用轮胎式液压掘进钻车试制机组已经成型，整机调试结束，各项参数基本符合要求。该机组首次将轮胎式柴油机驱动系统和电机提供动力的液压系统相结合，两套系统相互独立，但又共用一套油源，它不仅可以通过柴油机驱动实现快速行走，又可以通过电机驱动实现不同高度、不同角度的锚杆孔炮眼孔的钻孔要求。
　　此机组的成功研发为我公司顺利进入轮胎式煤矿用机组打下坚实的基础，同时也为客户选择不同驱动行走方式的机组时多了一个备选方案。